Heidi est toujours contente. Enthousiaste et curieuse, la petite fille des montagnes s’émerveille de tout. Elle adore la vie au grand air, courir pieds nus dans les pâturages, guider les chèvres dans les alpages, venir en aide aux animaux et goûter aux bons produits de la montagne. Avec son rire contagieux, sa générosité et sa bonne humeur, Heidi est un vrai rayon de soleil pour tous ses amis.

Hercule le Saint-Bernard a été recueilli par Grand-père quand il était tout petit. Sous son air grognon, il cache un tempérament joueur et farceur. Dès son arrivée, il adopte Heidi, la suit partout et la protège. C’est un chien doux, comédien, mais très têtu. Il a une ouïe très fine, capable d’entendre des cris de détresse de très loin et peut aussi détecter une présence jusqu’à six mètres sous la neige grâce à son odorat.

Grand-père est un vieux grincheux qui préfère vivre seul dans la montagne, loin du village et de ses commérages. Il a une mauvaise réputation et est appelé "le sauvage", "le rustre" ou encore "l'ogre". Grace à l’arrivée d’Heidi, il va s’adoucir et se réconcilier peu à peu avec les habitants du village.

Peter a 11ans et c’est le meilleur ami d’Heidi. Travailleur et débrouillard, le jeune chevrier emmène les biquettes qu’on lui confie dans les pâturages en altitude. Heidi rêve de devenir comme lui : "général chevrier". Les sentiers de la montagne, les raccourcis, les plantes et les animaux n’ont aucun secret pour lui. A la différence d’Heidi, Peter n’aime pas aller à l’école. Pour lui, rien ne sert de savoir lire lorsque l’on vit dans les montagnes !